触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力、振动等方面的感觉。狭义的触觉，指刺激轻轻接触皮肤触觉感受器所引起的肤觉。广义的触觉，还包括增加压力使皮肤部分变形所引起的肤觉，即压觉。一般统称为“触压觉”。触觉尤其与身体持续运作相关，会影响其他感觉的感知，其影响力超过一般人的想象：

触觉分为两种：简单触觉（原始触觉保护或防御系统），区辨性触觉（先进性触觉系统）。保护（防御）系统接收器主要分布：头部、面部、生殖器，轻微触碰就会产生反应。包含轻压或轻触、冷热、痛痒的感觉以及口腔的进食与发音，大部分传到脑干即停止，少部分的刺激则再往上传，经由视丘到大脑皮质（认知的学习），随着友善的、没有危险的触觉经验的积累，触觉防御减敏，才能进入下一阶段的触觉能力，人类最早期的触摸经验决定了触觉灵敏度的发展。

保护性触觉2岁前发育。触觉辨别系统接收器主要分布：手掌、指尖、脚底、嘴巴、舌头，深层触碰会产生反应。包括深压、振动、路径的触觉感觉，比如两点辨别、定位感、形状大小、在皮肤上的动作及路径、以及重量感觉等；区辨性触觉2岁之后发育。

触觉的发育：

• 0-2岁 防御能力＞区辨能力；

• 2-3岁 防御能力=区辨能力；

• 3岁以上 防御能力＜区辨能力；

• 日常生活中：感觉区辨能力往往优于感觉防御能力，但当我们真正遇到危险时，都会采取防御机制应对。

触觉的具体功能：

• 防御功能：避免危险，保护自己；

• 认知功能：触觉系统可以辨认、分辨物体的形状、区辨物体的特性，有助于认知发展；

• 动作功能：触觉系统可以帮助建立起良好的手部操作技巧，可更好、更灵巧的运用肢体做动作计划能力；

• 作息功能：触觉系统可以警觉自己或环境的变化，以适应日常生活功能(睡眠)；

• 建立安全感及稳定情绪；

• 建立身体形象，有助于视知觉发展；

• 辨别质地；

• 辨别轻重；

• 辨别形状；

• 辨别温度；

• 辨别刺激的强烈；

• 语言的学习。